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设宏定义
#define PI 3.1415926
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P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点?在哪些场合下使用?
控制器输入偏差是阶跃信号(见图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。
(1)P输出,已知:比例度δ=50% (2)PI输出,已知:比例度δ=100% 积分时间Ti=1分
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