PI

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设宏定义#define PI 3.1415926，用宏名PI替换的是（　　　）

控制器输入偏差是阶跃信号（见图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。（1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分

P、PI、PD和PID控制规律具有哪些优缺点？在哪些场合下使用？

设宏定义#define PI 3.1415926，用宏名PI替换的是（　　　）

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