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请用拉氏变换求解下列微分方程:
, 其中
,
已知某闭环系统框图如图2所示,
(1)试用劳斯判据判断该系统是否稳定?(2)若绘制该系统的开环对数幅频特性图(Bode图),其低频段的渐近线斜率是多少?
请用拉氏变换求解下列微分方程:
,其中
,
二阶系统的动态性能由
和
决定;
越大(
一定时),系统响应快速性 ;
越大(
一定时),系统响应快速性 。
对于控制系统,其幅值穿越(或交界)频率
越大,则系统的无阻尼固有频率 ,系统的快速性 。
线性定常系统对谐波输入的稳态输出称为频率响应,其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率
的函数,称其为 ,稳态输出信号与输入信号的相位差也是
的函数,称其为 。
二阶系统的动态性能由
和
决定;增加
,振荡 ,超调量Mp和振荡次数N减小,但系统快速性 ;当
一定时,
越大,系统响应快速性 。
在对数幅频特性折线图中,为了保证系统的稳定性,其折线在中频段的斜率应大于
。( )
幅值穿越频率
的大小,可反映系统的快速性能。( )
为单位阶跃函数,则
( )
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