中

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

PID控制中，“P”指的是         。

在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于。（    ）

劳斯阵列中第一列元素中出现“0”，则系统可能临界稳定。（    ）

控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（    ）

在时域分析中，正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。（    ）

Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（    ）

在频域分析中，下列那种信号作为基本输入信号来分析系统性能（    ）

在伯德图中反映系统动态能力的是（    ）

当输入函数，则下列系统中存在稳态误差的是（    ）