开环传递函数

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Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为。

系统的型次取决于系统开环传递函数分母的阶次。（）

Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（）

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