是

已知某闭环系统框图如图2所示，   （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

传递函数的定义是：对于线性定常系统，在         条件下，系统输出量的拉氏变换与         之比。

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

PID控制中，“P”指的是         。

线性定常系统对谐波输入的稳态输出称为频率响应，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为         ，稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数，称其为         。

系统稳定的充分必要条件是：系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面，则称该系统为         系统。

对系统实施校正的目的是改善系统的性能。（    ）

系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（    ）

有无反馈是区分开环控制与闭环控制的重要依据。（    ）

Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（    ）