系统

对于控制系统，其幅值穿越（或交界）频率越大，则系统的无阻尼固有频率         ，系统的快速性         。

Ⅰ型系统是指系统开环传递函数中有一个         环节，因此Ⅰ型系统对加速度输入信号的稳态误差为         。

线性定常系统对谐波输入的稳态输出称为频率响应，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为         ，稳态输出信号与输入信号的相位差也是的函数，称其为         。

系统稳定的充分必要条件是：系统闭环传递函数的特征根在s平面的         。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面，则称该系统为         系统。

二阶系统的动态性能由和决定；增加，振荡         ，超调量Mp和振荡次数N减小，但系统快速性         ；当一定时，越大，系统响应快速性         。

在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于。（    ）

对系统实施校正的目的是改善系统的性能。（    ）

系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（    ）

在频域分析时，系统抗干扰能力的强弱主要看中频段系统的输出情况。（    ）

系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（    ）