闭环

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡

电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。    

下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是  

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越低,则系统的稳态精度  

带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是